三菱M70四轴调试

三菱M70四轴安装放大器：MDS-D-SVJ3-10 马达型号：HF104 1:放大器的旋钮开关（SW1）: X→0 Y→1 Z→2 4轴→3 主轴→4 注：3合一的放大器：4轴→4 2．参数设置：(先输入参数修改密码：MPARA) 1）基本规格参数：
#1002：控制轴数，设4，NC→OFF→ON,出现第四轴参数 #1013：轴名称，设定根据客户需要（A or B） #1015：指令定位，设10 #1017：轴的类型，设1为旋转轴 #1018：马达的旋转方向，设0 OR 1 #1063：回原点的方式，设1为挡块式回原点。

2）伺服参数设置：
#2225：马达型号和编码器的设置，HF-54 设2203 ；
HF-104设 2204；

HF-154 设2204；

HF-204设 2205；

#2236：电源型号的设定：
a:使用内阻的时候设1000 b:用一根200W26Ω的泄放电阻时设1200 c:用3根并联的时候设1600 3）原点复归参数 #2025: 4000 G0的速度 #2026: 200 G28的速度 #2029：
参考计数容量（螺距） #2030：0 正向回原点 4）加工参数设置 #8202：设1软体极限无效 #8203：设0过行程检查取消 #8204：设1过行程负值 #8205：设1过行程正值以上参数要设，否则4轴加工旋转角度超过360度有出过行程的报警 3．其它的相关参数，依照转台说明书设定。

4．相关的辅助参数调整说明：
a: 产生振动的时候；

#2205速度环增益 90~200↓ #2237负载惯量 150↓ #2238机械共振滤波器 200~800 #2246第二滤波器中心频率200 #2233第二滤波器滤波深度32 b:相关的FSSB的设定：
#1021驱动I/通道的编号：4轴设1004（3合1的驱动设1005） #3031主轴的I/F通道编号：设1005（3合1的驱动设1001）以上的通道编号设定错误的话会有报警，通常要看看是不是有使用了同一个通道编号。

c:其它的相关参数：(1226bit5为1时有效) #2073：原点信号的设置根据图纸上标的设，例：第四轴为X1B，就设X1B，如果是X21B就设X21B。

#2076：当轴运转到指令信号时，等待完成T100800提示报警。请把该参数置0。

#8213：回转台就近旋转 #6415#0→1，按F0可查看梯形图。

#1568：G1加减速时间参数。

#1569：G0加减速时间参数. 根据转台实际的齿轮比设 #2201: 齿轮比分子 #2202：齿轮比分母注：
a:伺服电机的标准参数详见：M70设定说明书内的 Ⅲ-128页。

b: HF电机轴参数以转台说明书为准（供参考）项次伺服参数设定值项次伺服参数设定值 1 rapid 2001 4000 19 Tap-g 2017 15 2 clamp 2002 2000 20 G0fwdg 2068 70 3 Smgst 2003 0011 21 fwd-g 2010 45 4 G0tL 2004 80 22 Synerr 2024 1.000 5 G0t1 2005 80 23 6 G0t2 2006 0 24 7 G1tL 2007 30 25 8 G1tI 2008 30 26 9 G1t2 2009 0 27 10 28 11 G0back 2011 0 29 12 G1back 2012 0 30 13 OT- 2013 1.000 31 14 OT+ 2014 1.000 32 15 33 16 34 17 35 18 36 c: HF电机伺服参数（如下列表）其中有相关的注意事项：
1. 2247，2249，2253，2257，2289，2290设的与X轴一样 2.2201与2202为第四轴实际的齿数比 3.正常情况下第四轴回原点时等回到原点时会减速,如果直接回到原点,而且还会反方向回转一点距离,可能是1018和2030设错了仅供参考